Si vous héritez d’un véhicule à la suite du décès d’un proche et que vous souhaitez le conserver, vous devez faire établir un nouveau certificat d’immatriculation (carte grise) au nom du ou des héritier(s). 
Pour effectuer une demande d’immatriculation de véhicule suite à un décès ou héritage, je peux faire la démarche à votre place : 

Si vous souhaitez le vendre ou le donner à un tiers, vous devez également faire établir un nouveau certificat d’immatriculation au nom du ou des héritier(s),
sauf si la vente intervient moins de 3 mois après le décès du titulaire du certificat d’immatriculation, 
et si, depuis le décès du titulaire, le véhicule n’a pas circulé sur les voies ouvertes à la circulation publique. 

Pour en savoir plus sur les démarches à effectuer pour hériter d’un véhicule : https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F1480

Dans tous les cas, j’aurai besoin : 

– Formulaire Cerfa n°13750*05 ici (que vous pouvez télécharger, remplir sur le formulaire, imprimer et signer)
   Cocher : Certificat + Changement des caractéristiques techniques du véhicule.
– Mandat signé ici (que vous pouvez télécharger, remplir sur le formulaire, imprimer et signer)
   Notifier : Demande de changement de titulaire avec modification caractéristique
– le précédent certificat d’immatriculation (carte grise) ; 
– une pièce justifiant de la qualité d’héritier : 
soit une attestation du notaire chargé de la liquidation de la succession certifiant que M. Mme …, né (e) le … à …, est décédé (e) le … à … et que, dans la succession, se trouve un véhicule (avec indication de la marque, du numéro d’immatriculation et du numéro d’identification du véhicule) ; 
soit un acte de notoriété établi par un notaire ; 
soit un certificat de décès accompagnée d’une attestation, signée de l’ensemble des héritiers certifiant qu’il n’existe pas de testament, ni d’autres héritiers du défunt qu’il n’existe pas de contrat de mariage et qu’il n’y a ni procès, ni contestation en cours concernant la qualité d’héritier ou la composition de la succession. 
– Un justificatif de domicile :
  Soit : * Le titre de propriété du domicile si vous êtes propriétaire (- de 6 mois)
            * ou Une quittance de loyer à votre nom si vous êtes locataire (- de 6 mois)
            * ou Une facture de téléphone, de gaz ou d’électricité (- de 6 mois)
            * ou Une attestation d’assurance de l’habitation (- de 6 mois)
            * ou Le dernier avis d’imposition ou de non-imposition (- d’un an)
            * ou Kbis pour les entreprises (- de 6 mois)

– Preuve du Contrôle technique de moins de 6 mois (pour les véhicules de + de 4 ans)
   ou de moins de 2 mois (si une contre-visite a été prescrite)
– Pièce d’identité en cours de validité de l’héritier
– Permis de conduire de l’héritier
– Attestation d’assurance
– Un justificatif de la modification des caractéristiques effectuées correspondant à votre situation :  
        o Attestation d’adaptation réversible ; 
        o Attestation de conformité délivrée par le constructeur 
        o Procès-verbal d’agrément de prototype 
        o Procès-verbal de réception à titre isolé 
        o Bulletin de pesée pour modification du poids à vide 
        o Certificat délivré à l’occasion d’un contrôle technique de moins de 3 mois pour modification du PTAC ou PTAC/PTRA 
        o Certificat de carrossage ; 

En cas de cohéritiers : 
une lettre de désistement de tous les autres héritiers en faveur de celui qui demande l’immatriculation du véhicule ou un certificat du notaire
constatant leur accord pour attribuer le véhicule à l’un d’entre eux. 

Si la demande d’immatriculation est faite au nom d’un tiers à la succession :

– Formulaire Cerfa n°13750*05 ici (que vous pouvez télécharger, remplir sur le formulaire, imprimer et signer)
   Cocher : Certificat + Changement des caractéristiques techniques du véhicule.
– Mandat signé ici (que vous pouvez télécharger, remplir sur le formulaire, imprimer et signer)
   Notifier : Demande de changement de titulaire avec modification caractéristique
– le précédent certificat d’immatriculation (carte grise) ;
– Une attestation sur l’honneur du ou des héritier(s) qui avait la garde juridique du véhicule certifiant que ce dernier n’a pas circulé depuis le
   décès du titulaire du certificat d’immatriculation
– une pièce justifiant de la qualité d’héritier : 
  * soit une attestation du notaire chargé de la liquidation de la succession certifiant que M. Mme …, né (e) le … à …, est décédé (e) le … à … et que,
     dans la succession, se trouve un véhicule (avec indication de la marque, du numéro d’immatriculation et du numéro d’identification du véhicule) ; 
  * soit un acte de notoriété établi par un notaire ; 
  * soit un certificat de décès accompagnée d’une attestation, signée de l’ensemble des héritiers certifiant qu’il n’existe pas de testament, ni d’autres
     héritiers du défunt qu’il n’existe pas de contrat de mariage et qu’il n’y a ni procès, ni contestation en cours concernant la qualité d’héritier ou la
     composition de la succession. 
– Un certificat de cession (cerfa n°15776) établi avec le ou les héritier(s) ; 
– Un justificatif de domicile de l’acquéreur de moins de six mois ; 
– Pièce d’identité en cours de validité de l’acquéreur
– Permis de conduire de l’acquéreur
– Attestation d’assurance de l’acquéreur
– Un justificatif de la modification des caractéristiques effectuées correspondant à votre situation :  
        o Attestation d’adaptation réversible ; 
        o Attestation de conformité délivrée par le constructeur 
        o Procès-verbal d’agrément de prototype 
        o Procès-verbal de réception à titre isolé 
        o Bulletin de pesée pour modification du poids à vide 
        o Certificat délivré à l’occasion d’un contrôle technique de moins de 3 mois pour modification du PTAC ou PTAC/PTRA 
        o Certificat de carrossage ;